>I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种广泛应用于嵌入式系统的串行通信协议。它由飞利浦（现为NXP）开发，具有简单高效的特点。与其他通信方式相比，I2C只需两根线即可实现设备间的通信，分别是SDA（数据线）和SCL（时钟线）。这种设计大大减少了硬件连接的复杂性，非常适合多设备场景。

>I2C支持主从模式，其中主设备发起通信，从设备响应请求。其最大传输速度可达3.4Mbps（高速模式），并兼容100kHz（标准模式）和400kHz（快速模式）。此外，I2C允许在同一总线上挂载多个设备，通过地址区分不同的从设备，极大提升了灵活性。

>虽然I2C功能强大，但也存在一些局限性，例如传输距离较短、抗干扰能力有限等。因此，在实际应用中需要根据需求权衡利弊。不过，凭借其简洁性和可靠性，I2C仍然是许多工程师的首选通信方案。💪

💡 提示：在使用I2C时，合理分配地址和优化时序是关键！✨