在嵌入式操作系统uCOS-II中，任务就绪表扮演着至关重要的角色！它是一个关键的数据结构，用于记录当前系统中哪些任务处于就绪状态，等待CPU分配资源去执行。简单来说，就是告诉系统：“这些任务准备好了，可以运行啦！”📋

任务就绪表通常以位图的形式存在，每个比特位对应一个任务。当某个任务被设置为就绪状态时，对应的比特位就会被置为“1”。这样一来，内核就可以快速扫描这个表，找到优先级最高的就绪任务，从而实现高效的任务调度。🚀

例如，在一个包含多个任务的系统中，假设任务A和任务B都处于就绪状态，而任务A的优先级高于任务B。那么，uCOS-II会优先选择任务A来运行。这种机制确保了系统的实时性和稳定性，让任务能够按照预定顺序高效运行。🎯

掌握任务就绪表的设计与应用，是深入理解uCOS-II操作系统的基础之一。对于开发者而言，这不仅提升了代码效率，也增强了系统的可靠性。💪

嵌入式开发 uCOSII 任务调度