秋天是北京周边自驾游的最佳时节，无论是观赏红叶还是享受宁静的乡村风光，都有许多值得一去的地方。以下是为您精选的6条自驾游路线，希望能为您的出行提供帮助。

首先推荐的是“香山红叶之旅”。这条线路从北京市区出发，驱车约30分钟即可到达香山公园。每年10月，这里都会变成一片红色的海洋，吸引着无数游客前来欣赏。此外，沿途还有不少古迹和景点可以参观，如碧云寺等。

其次是“司马台长城探险”。从北京市区出发，驱车约1小时可抵达司马台长城。不同于其他长城景区的人潮汹涌，这里更显宁静与原始，非常适合喜欢探险的朋友们。

第三条路线是“十渡山水之旅”。位于房山区的十渡风景区以其独特的喀斯特地貌而闻名，是体验自然风光的理想之地。在这里，您可以乘坐竹排漂流，感受山间溪流带来的清凉。

第四条路线是“青龙湖畔骑行”。青龙湖位于昌平区，湖水清澈见底，周围绿树成荫。您不仅可以在此租借自行车环湖骑行，还可以品尝到地道的农家菜。

第五条路线是“怀柔雁栖湖赏秋”。雁栖湖景色宜人，尤其到了秋季，湖边的树木五彩斑斓，美不胜收。沿着湖边漫步或骑行，都能让您充分感受到大自然的魅力。

最后一条路线是“密云云蒙山探幽”。云蒙山位于密云区，是北京著名的登山胜地之一。秋季时分，山上的植被色彩丰富，既有翠绿的松柏，也有金黄的落叶，构成一幅美丽的画卷。

以上就是为您精心挑选的6条北京周边自驾游路线，希望对您的旅行计划有所帮助。祝您旅途愉快！