随着城市交通的日益拥堵，越来越多的人选择摩托车作为出行工具。然而，并不是所有的摩托车都适合上高速公路行驶。那么，什么样的摩托车可以合法地驶入高速公路呢？

首先，根据国家相关法律法规，摩托车要上高速必须满足一定的排量要求。通常情况下，排量在125cc以上的摩托车才被允许进入高速公路行驶。这样的规定主要是为了确保摩托车的安全性能和驾驶者的安全。

其次，摩托车需要具备良好的制动系统和灯光设备。高速公路上车速较快，车辆之间的距离较远，因此摩托车的制动系统必须能够迅速且有效地减速停车，以避免发生事故。同时，摩托车的灯光设备也必须完好无损，以便在夜间或恶劣天气条件下提供足够的照明，确保行车安全。

最后，驾驶者应具备相应的驾驶技能和经验。驾驶摩托车上高速公路需要较高的驾驶技巧和丰富的经验，驾驶者应该熟悉高速公路的行驶规则，并具备处理紧急情况的能力。

综上所述，排量符合要求、具备良好的制动系统和灯光设备、驾驶者具备相应的驾驶技能和经验的摩托车才能合法地驶入高速公路行驶。